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Stiffness Modeling of Parallel Robots, Fachbücher von Alexandr Klimchik, Damien Chablat, Anatol Pashkevich
Das Fachbuch "Stiffness Modeling of Parallel Robots" bietet eine umfassende Analyse der Steifigkeitsmodellierung von seriellen und parallelen Manipulatoren. Es behandelt grundlegende Konzepte und Verbesserungen in der virtuellen Gelenkmodellierung (VJM), der Matrixstruktur-Analyse (MSA) und der Finite-Elemente-Analyse (FEA). Die vorgestellten Techniken berücksichtigen komplexe Kinematik mit zahlreichen passiven Gelenken und verschiedene Arten von Belastungen, die kritische Veränderungen in den Konfigurationen der Manipulatoren hervorrufen können. Zudem werden sowohl lineare als auch nichtlineare Steifigkeitsanalysen behandelt, einschliesslich der Kompensation von Fehlern und der Schätzung von Steifigkeitsparametern aus virtuellen Experimenten. Die Verbesserungen der VJM integrieren externe Kräfte und Momente, die auf den Endpunkt angewendet werden, sowie interne Vorspannungen in den Gelenken. Diese Ansätze ermöglichen es den Konstrukteuren, kritische Kräfte zu bewerten, die nichtlineares Verhalten wie elastische Instabilität hervorrufen können. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende in den Bereichen Mathematik und Naturwissenschaften, die sich mit der Analyse und dem Design von Robotersystemen beschäftigen.
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Umbreit Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (71885235)
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Springer Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Hardcover, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (53701676)Springer Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Hardcover, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (53701676)160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Strength and Stiffness of Engineering Systems, Fachbücher von Dominic J. Bello, Frederick A. LeckieDas Buch "Strength and Stiffness of Engineering Systems" bietet eine umfassende Analyse der mechanischen Ingenieurwissenschaften, die sich aus den Anforderungen der industriellen Revolution entwickelt hat. In Anbetracht der aktuellen Herausforderungen in Bezug auf Produktivität und Wettbewerbsfähigkeit ist es von entscheidender Bedeutung, dass Ingenieure innovative Lösungen entwickeln. Dieses Fachbuch ist Teil einer Reihe, die sich auf die Bedürfnisse der modernen mechanischen Ingenieurwissenschaften konzentriert und sowohl für Studierende als auch für Fachleute von Interesse ist. Die Reihe umfasst eine Vielzahl von Themen, die für die Ausbildung und Forschung im Bereich des Maschinenbaus von Bedeutung sind. Die Autoren, Frederick A. Leckie und Dominic J. Bello, bringen ihre Expertise in verschiedenen Bereichen wie angewandte Mechanik, Biomechanik und Thermodynamik ein, um ein tiefes Verständnis für die Stärke und Steifigkeit von Ingenieursystemen zu vermitteln. Das Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit den komplexen Aspekten der mechanischen Ingenieurwissenschaften auseinandersetzen möchten.96,29 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Der Einfluss der Fahrbahnoberflächenkrümmung auf den Rollwiderstand, die Cornering Stiffness und die Aligning Stiffness von Pkw-Reifen, Taschenbuch
Der Einfluss Der Fahrbahnoberflächenkrümmung Auf Den Rollwiderstand, Die Cornering Stiffness Und Die Aligning Stiffness Von Pkw-reifen, Taschenbuch Von Hans-joachim Unrau, Kit Scientific Publishing, 978-3-86644-983-1, Seitenanzahl: 285
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness, Fachbücher von Bram Vanderborght
Das Buch "Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness" bietet eine umfassende Analyse der Entwicklungen des bipedalen Laufroboters Lucy. Im Gegensatz zu herkömmlichen elektrischen Antrieben nutzt dieser Roboter gefaltete pneumatische künstliche Muskeln, die eine kontrollierbare Steifigkeit und einstellbares Drehmoment ermöglichen. Diese innovative Technologie spiegelt sich in der Effizienz des Gehens und Laufens wider, da die Gelenksteifigkeit eine entscheidende Rolle spielt. Die pneumatischen Muskeln zeichnen sich durch ein hohes Verhältnis von Leistung zu Gewicht aus und ermöglichen eine direkte Kopplung ohne komplexe Getriebemechanismen. Darüber hinaus sind sie in der Lage, Aufprallstösse zu absorbieren und Bewegungsenergie zu speichern und freizusetzen. Das Buch behandelt ausführlich die Hardware, Elektronik und Software von Lucy und enthält ein hybrides Simulationsprogramm, das Roboterdynamik mit der Thermodynamik von Muskeln und Ventilen kombiniert, um Kontrollstrategien vor der praktischen Umsetzung zu evaluieren.
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Stiffness Modeling of Parallel Robots, Fachbücher von Alexandr Klimchik, Damien Chablat, Anatol PashkevichDas Fachbuch "Stiffness Modeling of Parallel Robots" bietet eine umfassende Analyse der Steifigkeitsmodellierung von seriellen und parallelen Manipulatoren. Es behandelt grundlegende Konzepte und Verbesserungen in der virtuellen Gelenkmodellierung (VJM), der Matrixstruktur-Analyse (MSA) und der Finite-Elemente-Analyse (FEA). Die vorgestellten Techniken berücksichtigen komplexe Kinematik mit zahlreichen passiven Gelenken und verschiedene Arten von Belastungen, die kritische Veränderungen in den Konfigurationen der Manipulatoren hervorrufen können. Zudem werden sowohl lineare als auch nichtlineare Steifigkeitsanalysen behandelt, einschliesslich der Kompensation von Fehlern und der Schätzung von Steifigkeitsparametern aus virtuellen Experimenten. Die Verbesserungen der VJM integrieren externe Kräfte und Momente, die auf den Endpunkt angewendet werden, sowie interne Vorspannungen in den Gelenken. Diese Ansätze ermöglichen es den Konstrukteuren, kritische Kräfte zu bewerten, die nichtlineares Verhalten wie elastische Instabilität hervorrufen können. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende in den Bereichen Mathematik und Naturwissenschaften, die sich mit der Analyse und dem Design von Robotersystemen beschäftigen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Umbreit Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (71885235)Umbreit Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (71885235)160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Hardcover, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (53701676)Springer Stiffness Modeling of Parallel Robots (Englisch, Hardcover, Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat) (53701676)160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Strength and Stiffness of Engineering Systems, Fachbücher von Dominic J. Bello, Frederick A. LeckieDas Buch "Strength and Stiffness of Engineering Systems" bietet eine umfassende Analyse der mechanischen Ingenieurwissenschaften, die sich aus den Anforderungen der industriellen Revolution entwickelt hat. In Anbetracht der aktuellen Herausforderungen in Bezug auf Produktivität und Wettbewerbsfähigkeit ist es von entscheidender Bedeutung, dass Ingenieure innovative Lösungen entwickeln. Dieses Fachbuch ist Teil einer Reihe, die sich auf die Bedürfnisse der modernen mechanischen Ingenieurwissenschaften konzentriert und sowohl für Studierende als auch für Fachleute von Interesse ist. Die Reihe umfasst eine Vielzahl von Themen, die für die Ausbildung und Forschung im Bereich des Maschinenbaus von Bedeutung sind. Die Autoren, Frederick A. Leckie und Dominic J. Bello, bringen ihre Expertise in verschiedenen Bereichen wie angewandte Mechanik, Biomechanik und Thermodynamik ein, um ein tiefes Verständnis für die Stärke und Steifigkeit von Ingenieursystemen zu vermitteln. Das Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit den komplexen Aspekten der mechanischen Ingenieurwissenschaften auseinandersetzen möchten.96,29 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Der Einfluss der Fahrbahnoberflächenkrümmung auf den Rollwiderstand, die Cornering Stiffness und die Aligning Stiffness von Pkw-Reifen, TaschenbuchDer Einfluss Der Fahrbahnoberflächenkrümmung Auf Den Rollwiderstand, Die Cornering Stiffness Und Die Aligning Stiffness Von Pkw-reifen, Taschenbuch Von Hans-joachim Unrau, Kit Scientific Publishing, 978-3-86644-983-1, Seitenanzahl: 28542,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness, Fachbücher von Bram VanderborghtDas Buch "Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness" bietet eine umfassende Analyse der Entwicklungen des bipedalen Laufroboters Lucy. Im Gegensatz zu herkömmlichen elektrischen Antrieben nutzt dieser Roboter gefaltete pneumatische künstliche Muskeln, die eine kontrollierbare Steifigkeit und einstellbares Drehmoment ermöglichen. Diese innovative Technologie spiegelt sich in der Effizienz des Gehens und Laufens wider, da die Gelenksteifigkeit eine entscheidende Rolle spielt. Die pneumatischen Muskeln zeichnen sich durch ein hohes Verhältnis von Leistung zu Gewicht aus und ermöglichen eine direkte Kopplung ohne komplexe Getriebemechanismen. Darüber hinaus sind sie in der Lage, Aufprallstösse zu absorbieren und Bewegungsenergie zu speichern und freizusetzen. Das Buch behandelt ausführlich die Hardware, Elektronik und Software von Lucy und enthält ein hybrides Simulationsprogramm, das Roboterdynamik mit der Thermodynamik von Muskeln und Ventilen kombiniert, um Kontrollstrategien vor der praktischen Umsetzung zu evaluieren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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